Clasificación de Robots

Clasificación de Robots

Robot Industrial

Definición: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Fue creado en la revolución industrial para hacer la vida mas fácil en las empresas, desafortunadamente este robot ha ahorrado bastante personal, por lo que han habido bastantes despidos de empresas importantes.

Características: 

Tienen grados de libertad necesarios para saber el estado mecánico de posición y orientación del robot.

El espacio o área de trabajo es el área que está determinado por el conjunto de puntos a los que se puede llegar con el terminal o garra. 

La capacidad de carga es la cantidad de kilogramos, incluida la garra, que un robot industrial puede mover.

Los actuadores son los elementos que logran transformar la energía hidráulica, eléctrica o neumática en energía mecánica. Los actuadores funcionan a través de sistemas de trasmisión, de control, reductores y de accionamiento.

La velocidad se mide en ciclos completos por minuto con el robot cargado. Es decir cuántas veces es capaz de realizar su trabajo por minuto.

La programabilidad se refiere a la capacidad de los robots industriales de ser programables en sus diferentes lenguajes, para sacar el máximo provecho de todas las funcionalidades que nos brindan ya que esta posibilidad nos facilita el entendimiento con otros robots o con la maquinaria de la fábrica para poder coordinar todas las funciones y operaciones necesarias para el buen funcionamiento de la planta de producción. 

Robot de Servicio

Definición: Es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas. Se controlan solos con integración de acciones manuales en si mismos que sirve de servicio y bienestar de los humanos y con exclusión de operadores de fabricación.

Características: 

Por lo regular los servicios que realizan son domésticos, el más famoso es la aspiradora.

Pueden ser programados para diferentes servicios, entre ellos profesionales y domésticos.

Son usados en diferentes profesiones y ámbitos.

Robot de Entretenimiento

Definición: Este tipo de robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas. Podemos encontrar desde robots utilizados como juguetes hasta robots que ayudan a la enseñanza de conocimientos. Estos ya están siendo usados en las escuelas para mejorar el aprendizaje.

Características:

Son utilizados en películas para representar a ciertos personajes.

También pueden ser utilizados en el deporte.

Son utilizados como mascotas robot.

Robot Médico

Definición: Los robots médicos son utilizados para intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía mínimamente invasiva. Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturización.

Características:

El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo joystick y monitores para la visualización de imágenes y otros datos, con lo que el cirujano indica los movimientos que tiene que realizar el robot, y puede observar la intervención.

El quirófano robotizado, donde se encuentran el robot y un conjunto de sensores que ofrecen la información al cirujano.

La red de comunicación que permite conectar los dos sistemas descritos anteriormente.

Robot Militar

Definición: Estos son robots autónomos a distancia diseñados para aplicaciones militares, desde el transporte hasta la búsqueda y el rescate y el ataque. Algunos de estos sistemas están actualmente en uso, y muchos están en desarrollo.

Características:

Muchos militares están empezando a usar estos robots para la guerra, debido a su alta resistencia y magnitud con las armas predeterminadas.

Uno de los robots más potentes es el IAI Pioneer & RQ-1 Predator que está armado con misiles cielo-tierra.

Muchos de estos robots automatizan los cálculos de carga y balística requeridos para un disparo predicho preciso.